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荷叶塘 来源:电子发烧友 作者:禾叶 2019-03-12 18:28 次阅读

2019年3月10日,埃塞俄比亚航空公司一架波音737 Max8客机ET302航班在飞往肯尼亚途中坠毁。机上149名乘客和8名机组人员,共157人无人生还,其中包括8名中国籍乘客。此次事故,距离2018年10月29日的印尼狮航坠机事故,过去仅仅132天。狮航空难也造成了189人死亡。
波音公司全新的737 Max8飞机,在短短的132天时间内就发生了两起诡异的相似事件。埃塞俄比亚航空失事客机ET302坠落现场仅可看见一个直径约50米深度约10米的巨大深坑,据参与救援人员介绍,失事飞机机头深深扎入地下,目前还未挖出。机身残骸散落范围达周边一万平米区域。
图1:救援人员在清理波音737 Max8残骸。
今天最新的消息,客机的黑匣子,包括飞行数据记录器和驾驶舱通话记录器都已经被找到。但调查人员尚未确定本次事故的原因。不仅如此,狮航的准确原因也还在调查之中。
同一型号飞机出现两次灾难性事故的原因是什么?
虽然黑匣子已经找到,但关于坠机的原因还有许多未知的东西,调查需要进行数周,而波音公司和美国国家运输安全委员会正在派遣调查组前往坠机现场。
图2:波音公司微博表示,波音技术团队将会到现场提供支持。
然而,相同型号的两架飞机在如此短的时间内坠毁,这一罕见情况必然会引起飞行员、乘客、工程师和行业分析师的注意。
这两次事故非常相似,都是在起飞后不久就发生了坠毁事故。埃航的波音737 Max8客机起飞6分钟后坠毁,狮航是起飞13分钟后在爪哇海域坠毁,且都是俯冲坠落地面。
狮航事故被怀疑是因为“迎角传感器”(Angle Of Attack,简称AOA)的数据错误,触发了“防失速”自动操作,导致机头不断下压,飞行员多次手动拉伸未果,最终导致飞机坠海。
这个自动控制下压机头的系统,名叫MCAS,意为自动纠正失速系统。波音737 Max在设计上配备了更粗大,更省油的发动机,而这也使得飞机容易在大迎角飞行失速。为此,波音设计师就为737 Max开发了 MCAS。这是波音 737 Max的一种操纵辅助系统,其设计初衷是,如果机身上的传感器检测到高速失速的情况,即使在没有飞行员输入信号的情况下,该系统将强制将飞机的机头向下推。
但在狮航空难事件中,该系统接收到了错误数据,导致飞机在正常情况下开始不断下压机头,飞行员在11分钟内连续手动拉升20余次终告失败,坠海罹难。
然而,这个增加的MCAS系统在狮航事故前,很多飞行员是不知道的,波音公司和美国联邦航空管理局曾决定不需要告知飞行员有关Max 8飞行控制系统的变化。更糟糕的是,这个系统可能会因为传感器误差而被误触发。
图3:散落四处的波音737 Max残骸。
《华盛顿邮报》在去年11月13日的报道中援引美国飞行员协会安全委员会主席迈克·米凯利斯的话称:“在飞机上安装一个系统但不告诉操作飞机的飞行员,这太蠢了,尤其是还涉及飞行控制。为什么他们之前没接受过这方面的培训?”
美国联邦航空管理局在2018年11月8日发布了紧急适航指令,相关运营商要依照波音公司的公告执行操作,修改飞行手册。而波音的解决方法是:我们正在修bug,打补丁。
据《华尔街日报》,按原计划,波音公司应在今年1月完成系统升级,但这项工作的复杂性和执行比预期要复杂。一个主要原因是与该项事故调查相关的美国联邦官员和安全专家对波音公司应该如何“紧急应对”产生了分歧,再加上美国政府关门35天导致安全修复议案暂停等种种原因使得该项工作不得不推迟。
那迎角传感器是什么?它在飞机上有什么作用?
民用飞机的大气传感器是其航电系统的重要组成部分,包括迎角传感器、静(总)压探测器、温度/湿度探测器、结冰探测器等。
其中迎角传感器与静压探测器在大气传感器系统中起到了重要的作用。迎角传感器的作用是通过外置风标叶片感知机身表面流场的变化情况,实时计算飞机机身迎角;静压探测器的作用是通过空速管上的静压孔探测静压变化并通过一定逻辑计算出飞行速度。
图4:波音737 Max驾驶舱。(图片来源:波音官网)
由于机身实时迎角关系到飞控和操稳系统的设定,而实时飞行速度关系到对飞行性能的监控,因此,应保证对以上两个状态参数测量的准确性。
考虑到测量的稳定性,迎角传感器及静压探测器一般对称布置在机头两侧外形相对平整、流场变化相对稳定的区域。
迎角是飞行中的一个重要指标,如果迎角过大会引起失速,使得机翼丧失升力。当实际迎角接近临界迎角而使飞机有失速的危险时,失速警告系统即发出各种形式的告警信号,在飞行控制系统中常引入迎角信号来限制最大法向过载。迎角信号还用于油门控制系统。
迎角传感器在机头两侧,有点像风向标,随风转动,测量机翼翼弦与相对气流之间的夹角,当角度过大或过小时,通过驾驶杆的抖动提示飞行员,飞机速度即将出现失速或超速,必须修正姿态,回到正常速度内。
如果两个迎角传感器同时故障还好些,能够立刻判断故障,把速度保持在250~300节,高度保持,姿态控制好,脱开自动驾驶,人工飞,呼叫MayDay返航,只要不做小转弯机动,肯定可以安全回来。
要是其中的一个出现故障,就比较麻烦。飞行员不知道哪个数据是正确的,系统乱了,人也乱了,惊慌失措中往往会造成拉杆过量,飞机角度过大而失速告警,甚至坠机。
事故造成的影响
在埃航事故后的美国东部时间11日下午6时,美国联邦航空管理局(FAA)在通告中称,“外部报道称,埃塞俄比亚航空航空事故,与2018年10月29日狮子航空610航班事故具有相似性。但目前调查才刚开始,目前我们尚未得到任何数据,以得出任何结论或采取行动。”
但同时,FAA称:“已经要求波音公司在2019年4月前,改进737 MAX系列飞机的自动化和信号系统,同时,波音公司将根据变化,更新培训规定及操作手册。”
美国国家运输安全委员会的前主席吉姆·霍尔(Jim Hall)在11日接受美国电视台CNBC采访时表示“既然连续2次发生事故,波音在确保安全性之前,应采取自主停飞‘737MAX’的措施”。
737系列截至2018年底仍有约4700架的未交货订单,相当于同年实际交付量的约8倍。加拿大投资银行集团(Canaccord Genuity)的分析师肯-赫伯特指出,“短期影响有限,但存在波音飞机的可靠性下降、导致订单减少的风险,影响还将波及众多供应商”。
结语
此次事故发生后,已经有多个国家宣布了暂时停飞波音737 Max8,据澎湃新闻报道,截至3月12日中午,已经有11国航空公司宣布了暂时停飞波音737 Max8。
除了中国民航决定停飞737 Max8,埃塞尔比亚航空、开曼航空、墨西哥航空、巴西高尔航空、阿根廷航空、南非康姆航空、蒙古航空、摩洛哥航空均已宣布暂停波音737 MAX 8航班飞行。
此外,印尼交通部已宣布暂停波音737 Max8飞行。
今天,新加坡民航局(CAAS)决定从3月12日下午2时起,暂停737 Max所有型号客机在新加坡机场的起降。
对于此次事故的原因,最多的猜测是因为迎角传感器问题,其次是新添加的功能------MCAS造成的。
其实飞机上的自动驾驶功能比现在汽车上的自动驾驶功能出现得更早,也更加成熟。在航空领域,飞机的自动驾驶系统会根据预先设定好的航路,全程驾驶飞机,甚至完成降落,飞行员很多时候只是辅助作用。
这次事故的原因还在调查中,但如果真正的原因是MCAS造成的,这必然对自动驾驶的未来是一个打击,不论是航空领域的,还是汽车领域。
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   如图,静止放在桌面上,陀螺仪的数据挺正常的,但是为什么加速计的数据在静止情况下也变这样呢。 用的是匿名上位机...
发表于 04-18 00:27 11次 阅读
6050的加速度传感器数据异常

可实现周围环境温度实时调控的空调系统设计

如图1所示,空调系统为了实现对周围环境温度的实时调控,需要实时对周围环境温度进行检测。为了解决这个问题,温度传感IC便成了...
发表于 04-17 21:14 18次 阅读
可实现周围环境温度实时调控的空调系统设计

下一代网联汽车将会是什么样的呢?

为了满足下一代网联汽车强大的性能预期,第二代Qualcomm网联汽车参考设计采用了先进的连接技术套件....
的头像 Qualcomm中国 发表于 04-17 18:33 673次 阅读
下一代网联汽车将会是什么样的呢?

MAX22513方案尺寸缩小3倍、功耗降低4倍,是工业4.0应用的理想选择

随着工业4.0系统的智能化程度越来越高,传感器和执行器必须不断减小尺寸、提升可靠性、降低功耗,以更轻....
的头像 美信半导体 发表于 04-17 18:11 744次 阅读
MAX22513方案尺寸缩小3倍、功耗降低4倍,是工业4.0应用的理想选择

2019年真的会成为MEMS激光雷达技术路线元年吗?

一是MEMS微振镜帮助激光雷达摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置,毫米级尺寸的微振镜大大减少了激....
的头像 MEMS 发表于 04-17 18:01 700次 阅读
2019年真的会成为MEMS激光雷达技术路线元年吗?

US-100超声波传感器的电气参数和进行测距的代码免费下载

本文档的主要内容详细介绍的设计US-100超声波传感器的电气参数和进行测距的代码免费下载。
发表于 04-17 17:28 28次 阅读
US-100超声波传感器的电气参数和进行测距的代码免费下载

ADF7020无线传输模块的介绍和单片机与ADF7020接线步骤详细说明

ADF7020是一款低功耗、低中频收发器,在免执照ISM频段433 MHz、868 MHz和915 ....
发表于 04-17 17:27 20次 阅读
ADF7020无线传输模块的介绍和单片机与ADF7020接线步骤详细说明

BMP280气压温度传感器的使用说明和单片机程序免费下载使用

最近实习中一个项目要用到多种传感器,其中就包括BMP280模块,但是发现网上有用的资料非常少,只好从....
发表于 04-17 17:27 31次 阅读
BMP280气压温度传感器的使用说明和单片机程序免费下载使用

为无人机装上“鹰爪”,通过机载的传感器自动寻找和着陆在休息地点

无人机最令人沮丧的地方就是他们的飞行时间太有限了!在过去几年中,虽然电池技术有了很大的改进,但对无人....
的头像 无人机网 发表于 04-17 17:16 297次 阅读
为无人机装上“鹰爪”,通过机载的传感器自动寻找和着陆在休息地点

请问一下各位大虾,51单片机怎么连接红外测距传感器

1. 我有一片51单片机板子, 想要购买一个红外探测传感器, 用于制作测距测试。 只要有人经过,单片机就动作(蜂鸣器响或 led 灯...
发表于 04-17 16:46 142次 阅读
请问一下各位大虾,51单片机怎么连接红外测距传感器

村田推出支持CAT.M1/NB-IoT的超小等级的LPWA模块

网络基础设施的普及使IoT不断发展,各种物物得以衔接。诸如桥梁、高架公路、隧道等已陈旧的基础设施的维....
的头像 村田中文技术社区 发表于 04-17 16:43 876次 阅读
村田推出支持CAT.M1/NB-IoT的超小等级的LPWA模块

实现自动驾驶必不可少的核心技术:线控转向

第一种,仍然通过传统的转向管柱将方向盘与转向执行机构连接在一起,基本形态与普通燃油车无异,但在转向管....
的头像 汽车工程师 发表于 04-17 16:26 207次 阅读
实现自动驾驶必不可少的核心技术:线控转向

M系列多传感器红外热像系统助力消防救援解决方案

FLIR M200装载了FLIR最新的Boson™ 高性能热像仪核心,它具有一个集成的多核视频处理器....
发表于 04-17 16:24 53次 阅读
M系列多传感器红外热像系统助力消防救援解决方案

一个嵌入式软件工程师的角度如何看波音737MAX8坠机事件

此前有媒体批评波音MCAS软件设计过于简单,存在单传感器缺陷,并把锅甩给印度软件外包公司。小编当时对....
的头像 联动原素 发表于 04-17 16:13 211次 阅读
一个嵌入式软件工程师的角度如何看波音737MAX8坠机事件

霍尔元件其工作原理, 产品特性及其典型应用

这种现象的产生,是因为通电半导体片中的载流子在磁场产生的洛仑兹力的作用下,分别向片子横向两侧偏转和积....
的头像 EDA365 发表于 04-17 16:07 238次 阅读
霍尔元件其工作原理, 产品特性及其典型应用

技术驱动应用落地 六位大咖热议行业新机遇

传感器、加速计算、存储以及物联网、人工智能和工业4.0等等话题是当下半导体产业的关注焦点。日前,在第....
的头像 坚白 发表于 04-17 15:57 1590次 阅读
技术驱动应用落地 六位大咖热议行业新机遇

工信部部长苗圩:未来最大的应用领域在车联网,自动驾驶就是最早的探索

苗圩表示,他已与交通运输部部长达成共识,实现红绿灯的智能化改造,以减少道路堵塞,提升运行效率。
的头像 智车科技 发表于 04-17 15:56 289次 阅读
工信部部长苗圩:未来最大的应用领域在车联网,自动驾驶就是最早的探索

EFM32 Gecko平台助力 Notion打造第三代 IoT传感器

近来,我们有幸与Notion公司联合创始人兼首席技术长Ryan Margoles先生讨论其基于Sil....
的头像 SiliconLabs 发表于 04-17 15:31 239次 阅读
EFM32 Gecko平台助力 Notion打造第三代 IoT传感器

基于FPGA的控制和运算电路的设计

液体密度是许多工业中的重要参数,它可以直接参与生产过程中的控制和决策,因此对液体密度进行快速而准确的....
发表于 04-17 15:09 54次 阅读
基于FPGA的控制和运算电路的设计

快讯:机器人巨头库卡将裁员350人,浙江首个菜鸟未来园区在嘉兴启动

菜鸟在浙江省内的首个未来园区近日在嘉兴完成升级启用,该园区商品以电器、快消品为主,同时引入了机械臂作....
的头像 机器人大讲堂 发表于 04-17 15:00 387次 阅读
快讯:机器人巨头库卡将裁员350人,浙江首个菜鸟未来园区在嘉兴启动

快讯:百度增强现实自动驾驶仿真系统登上Science Robotics

马里兰大学计算机科学家Dinesh Manocha与百度研究和香港大学的一组同事合作,开发了一种如照....
的头像 机器人大讲堂 发表于 04-17 14:32 328次 阅读
快讯:百度增强现实自动驾驶仿真系统登上Science Robotics

如何在LIS3MDL磁力计传感器中禁用DRDY和INT输出

你好, 如何在LIS3MDL磁力计传感器中禁用DRDY和INT输出。 #lis3mdl 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 ...
发表于 04-17 14:17 17次 阅读
如何在LIS3MDL磁力计传感器中禁用DRDY和INT输出

阿波罗智行科技正式揭牌,助力长沙打造中国第一座自动驾驶之城

预计,2019年下半年,普通市民即可在长沙打到自动驾驶出租车。
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 11:32 350次 阅读
阿波罗智行科技正式揭牌,助力长沙打造中国第一座自动驾驶之城

北汽集团于首钢园区内展示了列队自动驾驶技术

预计今年9月,北汽将在冬奥会首钢园区,实现自动驾驶示范运行。
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 10:43 359次 阅读
北汽集团于首钢园区内展示了列队自动驾驶技术

研究机构PrivCo梳理出了该领域值得关注的19家初创公司

纵观2018年,从硬件到软件,从自动驾驶配送服务到自动驾驶卡车运输,众多自动驾驶初创公司正在为我们勾....
的头像 人工智能学家 发表于 04-17 10:41 348次 阅读
研究机构PrivCo梳理出了该领域值得关注的19家初创公司

戴姆勒卡车宣布将收购自动驾驶公司 Torc Robotics多数股权

近日,戴姆勒集团(Daimler Group)旗下部门戴姆勒卡车(Daimler Trucks)和巴....
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 10:27 307次 阅读
戴姆勒卡车宣布将收购自动驾驶公司 Torc Robotics多数股权

带有霍尔传感器的小型BLDC电机设置FOC不成功

你好 我正在尝试使用带霍尔传感器的小型BLDC电机设置ST FOC库。我正在使用评估板STEVAL-IFN003V1。我...
发表于 04-17 10:09 13次 阅读
带有霍尔传感器的小型BLDC电机设置FOC不成功

振动传感器SW-420编程可以实现振动时报警器报警一小段时间吗

当感受到一下振动时,报警器报警一小段时间;当剧烈振动或一直振动时,报警器一直报警。改如何编程?振动传感器SW420可以实现这...
发表于 04-17 07:24 144次 阅读
振动传感器SW-420编程可以实现振动时报警器报警一小段时间吗

BM1383AGLV/BM1386GLV压阻式压力传感器

罗姆是一家半导体和电子零部件的企业,始终坚持“品质第一”的企业宗旨,提供了种类齐全、型号各异的MEMS传感器,是工程师进行...
发表于 04-17 06:20 38次 阅读
BM1383AGLV/BM1386GLV压阻式压力传感器

新型聚合物热电材料,制造超灵敏、柔性热传感器

据报道,瑞典林雪平大学(Linkoping University)有机电子实验室的科学家开发出了一种....
的头像 MEMS 发表于 04-16 18:09 717次 阅读
新型聚合物热电材料,制造超灵敏、柔性热传感器

自动驾驶汽车什么原理

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(....
的头像 发烧友学院 发表于 04-16 17:45 2600次 阅读
自动驾驶汽车什么原理

莫仕加入自动驾驶车辆网络,将与其他的行业领导者开展合作

现已加入自动驾驶车辆网络 (NAV) ,将与其他的行业领导者开展合作,开发并采用下一代的多千兆....
的头像 Molex连接器 发表于 04-16 17:34 702次 阅读
莫仕加入自动驾驶车辆网络,将与其他的行业领导者开展合作

智能楼宇的全球市场规模将在2022年增长至317.5亿美元

随着人们逐渐希望在自己的家居、汽车和工作场所享受到智能技术带来的便利,物业管理公司和建筑物的规划师们....
的头像 Molex连接器 发表于 04-16 17:31 257次 阅读
智能楼宇的全球市场规模将在2022年增长至317.5亿美元

TE Connectivity的振动传感器技术比较

TE Connectivity (TE)是全球最大的传感器公司之一,其创新的传感器解决方案可帮助客户....
发表于 04-16 17:26 71次 阅读
TE Connectivity的振动传感器技术比较

中美合作,合力研发出“增强现实的自动驾驶仿真系统”

该系统可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-16 16:57 254次 阅读
中美合作,合力研发出“增强现实的自动驾驶仿真系统”

在人工智能热潮中,中国面临本土人才的短缺

日媒称,中国的35所大学将开设人工智能专业,培养对自动驾驶等技术至关重要的人才。
的头像 人工智能 发表于 04-16 16:32 305次 阅读
在人工智能热潮中,中国面临本土人才的短缺

GE宣布完成Current的出售事项

据悉,Current的产品组合涵盖LED和传统照明解决方案,同时还包括广泛多样的智能控制、传感器和软....
的头像 高工LED 发表于 04-16 16:30 802次 阅读
GE宣布完成Current的出售事项

智能大灯发展趋势,光源技术路线分析

其主要限制在于,由于偏光片及液晶面板的损耗,光学效率相对较低,而且从原理上来说改善空间有效。另外,液....
的头像 CNLED网 发表于 04-16 16:21 1735次 阅读
智能大灯发展趋势,光源技术路线分析

首份中国自动驾驶路测报告,透露着科技企业的野心和中国车企的无奈

这份由北京市发布的自动驾驶道路测试报告中,首次披露了自动驾驶相关企业,在2018年的路测情况。
的头像 人工智能学家 发表于 04-16 16:11 330次 阅读
首份中国自动驾驶路测报告,透露着科技企业的野心和中国车企的无奈

请问传感器产生一个微弱的μV量级信号,如何设计前置放大电路将其放大?

如题,请求大佬协助,我知道后面还有噪声处理,滤波等电路,但只知道大概,却无从下手。还希望大佬指点一二,感谢! ...
发表于 04-16 16:09 135次 阅读
请问传感器产生一个微弱的μV量级信号,如何设计前置放大电路将其放大?

光纤光栅定义及分类!光纤光栅传感器的工作原理

对于一定长度的均匀光纤Bragg光栅,其反射谱中主峰的两侧伴随有一系列的侧峰,一般称这些侧峰为光栅的....
的头像 传感器技术 发表于 04-16 14:44 222次 阅读
光纤光栅定义及分类!光纤光栅传感器的工作原理

热释电传感器的原理与应用!一种非常有应用潜力的传感器

热释电传感器利用的正是热释电效应,这是一种对温度敏感的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成,在元....
的头像 传感器技术 发表于 04-16 13:55 267次 阅读
热释电传感器的原理与应用!一种非常有应用潜力的传感器

博世半导体又推出了其最新的产品SMI230

博世最新的SMI230产品能够精确测量车辆的偏航角速度以及加速度,帮助车辆的导航系统持续计算车辆运动....
的头像 MEMS 发表于 04-16 11:45 566次 阅读
博世半导体又推出了其最新的产品SMI230

用于病原体特异性血清抗体反应的超灵敏电容式微丝传感器

研究人员开发出一款新型传感器,可以通过测量极少量的抗体,即血液中发现的抵抗疾病抗毒素,获得患病信息。
的头像 MEMS 发表于 04-16 11:21 284次 阅读
用于病原体特异性血清抗体反应的超灵敏电容式微丝传感器

轮式移动机器人控制系统设计的设计论文资料免费下载

 随着计算机、控制理论、人工智能理论、传感器等技术的不断成熟和发展,移动机器人研究已经发展到-一个崭....
发表于 04-16 08:00 33次 阅读
轮式移动机器人控制系统设计的设计论文资料免费下载

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