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上传日期: 2019-06-06

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资料介绍

标签:NE555(166)测距仪(22)超声波(875)机器人(9562)单片机(19017)

  电子测距仪要求测量范围在0.10~5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

  该测距仪采用NE555电路、两级放大电路和电平比较电路实现了超声波的发射与接收。单片机为该测距仪的核心单元,实现发射电路的控制和接收数据的处理。本系统在10~200cm的距离内测量精度可达±0.5cm,并且易于调试,成本低廉,具有很强的实用价值和良好的市场前景。

  一、系统方案比较与选择

  方案一:利用分立模块的超声波测距仪

  系统包括超声波测距模组、LED数码显示模组、驱动模组控制模组及电源五部分。

  超声波测距模块主要由发射部分和接收部分组成,超声波的发射受主控制器控制(如图1所示);超声波换能器谐振在40KHz的频率,模块上带有40KHz方波产生电路。

  显示模块是一个8位段数码显示的LCD;测量结果的显示用到三位数字段码,格式为X点XX米,同时还用两位数字段码显示数据的个数。

  电源采用9V的DC电源输入,经稳压管后得出5V以及3.3V的电源供系统各部分电路使用。

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